A* 与启发式

待写：概括修正后 A* 的做法和启发式的选择。

待写：说明在 Dijkstra 之外引入启发式的目的。

待写：描述启发式函数和搜索规则，给出算法编号。

待写：给出启发式的定义。

待写：说明 f 值相同时的处理方式。

待写：说明启发式满足的条件以及 A* 给出最优解的理由，对照「原版 A* 为什么会错」。

待写：只写复杂度和 1–2 个关键数字，完整数据链接到数据。分析启发式带来的搜索量变化（数据定稿后再填）。

待写：说明启发式收益有限的地图类型。