启发式实验台切换启发式函数，比较 A* 的搜索范围。在报告中原版 A* 为什么会错A* 与启发式用途：比较不同启发式函数下 A* 扩展的格子。 启发式实验台工具待实现 · 占位区域 计划功能复制锚点链接 选择启发式函数 显示每格的 f、g、h 值 对比扩展的格子数 待写：确定交互细节与默认参数。 数据来源复制锚点链接 待写：说明工具读取哪份数据、在浏览器中如何计算。双向搜索相遇从两端同时搜索，观察相遇的位置与时机。auto 决策路径展示 auto 调度对当前地图的判断过程。