课程项目 · 25×25 网格路径规划

路径规划报告

这是课程路径规划项目的正式报告站点。目前只搭好了框架：栏目、目录与页面结构已经齐全，正文全部是待写占位。

待写：一段话说明报告回答的问题和主要结论（结论定稿后再写，不提前给出任何数字）。

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阅读主线

报告按七个部分顺序展开，每一步都可以单独进入。

  1. 1第一部分问题任务、移动规则、最优的定义与题集
  2. 2第二部分正确性最短路的判定、原版 A* 的错误与全量验证
  3. 3第三部分4 邻域BFS 基线、单调扫描、bitboard、双向与调度
  4. 4第四部分8 邻域√2 代价、Dijkstra、A*、双向 A* 与默认方案
  5. 5第五部分实现Zig、SIMD 分层、无分支回溯与 MATLAB
  6. 6第六部分性能测量方法、各规则结果、跨平台与理论下界
  7. 7第七部分结语结论、局限与未来工作

五个栏目

顶栏的五个栏目各有自己的侧栏目录。

报告正文：从问题定义到正确性、算法、实现、性能与结语，按部分逐页阅读。实验室交互工具：网格编辑、逐步演示、算法对比与底层可视化，每个工具都链接回报告。数据测试结果总表、各类测试明细、机器与环境说明和原始数据下载。证明形式化证明（Lean）与报告中定理的对照，以及验证方法说明。参考术语表、符号表、编号索引、复现指南与更新记录。