第四部分 8 邻域算法默认方案的选择在 8 邻域规则下选定默认算法的依据。结论复制锚点链接 待写：说明最终选定的默认方案（定稿后再写）。 动机复制锚点链接 待写：说明为什么需要一个默认方案，以及选择标准。 思路复制锚点链接 待写：对比各候选方案，说明取舍过程。 选择标准复制锚点链接 待写：列出评价候选方案的标准。 候选方案对比复制锚点链接 待写：逐项对比候选方案。 正确性复制锚点链接 待写：说明默认方案已通过全量验证。 代价复制锚点链接 待写：只写复杂度和 1–2 个关键数字，完整数据链接到数据。汇总候选方案的性能对比（数据定稿后再填）。 局限复制锚点链接 待写：说明默认方案不是最优选择的情形。 设计空间复制锚点链接 展开设计空间仅交互版：尝试过的变体及放弃原因待写：列出试过的变体、各自的取舍和放弃原因。相关实验室工具多算法并排变体实验台双向 A*两侧同时进行的 A* 及其停止条件。导读第五部分介绍 Zig 与 MATLAB 两条实现路线的工程细节。