第五部分 实现纯 MATLAB 优化不依赖编译代码的 MATLAB 实现与优化。结论复制锚点链接 待写：概括纯 MATLAB 实现的优化手段。 动机复制锚点链接 待写：说明为什么需要一个纯 MATLAB 版本。 思路复制锚点链接 待写：描述向量化等优化手段及其适用位置。 向量化复制锚点链接 待写：说明哪些循环被向量化。 预分配与数据类型复制锚点链接 待写：说明内存与类型方面的处理。 正确性复制锚点链接 待写：说明 MATLAB 版本与参考实现结果一致的验证方式。 代价复制锚点链接 待写：只写复杂度和 1–2 个关键数字，完整数据链接到数据。分析各项优化的效果（数据定稿后再填）。 局限复制锚点链接 待写：说明纯 MATLAB 实现的性能上限。 设计空间复制锚点链接 展开设计空间仅交互版：尝试过的变体及放弃原因待写：列出试过的变体、各自的取舍和放弃原因。相关实验室工具变体实验台无分支回溯从距离表中无分支地回溯出路径。MATLAB Coder 与 MEX 网关用 MATLAB Coder 生成代码，以及从 MATLAB 调用 Zig 实现的 MEX 网关。